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快科技今日（4月25日）消息，騰訊Robotics X實驗室今天公布了針對人居環(huán)境自主研發(fā)的高性能七自由度擬人機械臂TRX-Arm。
該機械臂具有運動靈巧、爆發(fā)力強、觸控一體以及柔順安全等特點，可負載6kg以上，最大速度7.4m/s，最大加速度44.5m/s2。
不同于傳統(tǒng)的協(xié)作型機械臂，它采用了繩索傳動與差分驅(qū)動相結(jié)合的方式，不僅有效降低了傳動摩擦和運動慣量，還實現(xiàn)了多電機多關(guān)節(jié)協(xié)同驅(qū)動，具有高動態(tài)運動能力。
此外，TRX-Arm前臂集成了768點的觸覺陣列，其刷新頻率高達1000Hz，以此實現(xiàn)了酒瓶在滾動和平衡過程中的高頻實時定位。
目前該機械臂尚在研發(fā)中，騰訊表示，具體功能還要成熟一點再和大家分享。
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